M200C-IMU जडत्व मोजण्याचे एकक

पॅरामीटर्स

चाचणी अटी

किमान मूल्य

ठराविक मूल्ये

कमाल मूल्य

युनिट

गायरो

डायनॅमिक मापन श्रेणी

४५०

º/से

शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता

10s सरासरी (-40℃~+70℃, स्थिर तापमान)

20

º/ता

शून्य पूर्वाग्रह

शून्य पूर्वाग्रह श्रेणी

±0.2

º/से

पूर्ण तापमान श्रेणीमध्ये शून्य पूर्वाग्रह भिन्नता ①

±0.1

º/से

स्टार्ट-बाय-स्टार्ट रिपीटेबिलिटी, Z-अक्ष

30

º/ता

शून्य पूर्वाग्रहावर रेखीय प्रवेगाचा प्रभाव

10

º/ता/ग्रॅ

कंपन ② शून्य पूर्वाग्रह प्रभावावर, कंपनपूर्व आणि कंपनानंतरचे बदल2

10

º/ता/ग्रॅ

कंपन②शून्य पूर्वाग्रहावर प्रभाव, मध्य कंपन नंतर कंपन भिन्नता2

10

º/ता/ग्रॅ

स्केल फॅक्टर

स्केलिंग घटक नॉनलाइनरिटी

५००

पीपीएम

स्केलिंग घटक अचूकता

2000

पीपीएम

आवाज घनता

०.००३

°/s/√Hz

ठराव

३.०५२×१०^-7

º/s/LSB

एक्सीलरोमीटर

डायनॅमिक मापन श्रेणी

16

g

शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता

10s सरासरी (-40℃~+70℃, निश्चित तापमान)

०.५

mg

शून्य पूर्वाग्रह

शून्य पूर्वाग्रह श्रेणी

5

mg

पूर्ण तापमान श्रेणीवर शून्य पूर्वाग्रह भिन्नता

5

mg

प्रारंभ-दर-प्रारंभ पुनरावृत्तीक्षमता

०.५

mg

स्केल फॅक्टर

स्केलिंग घटक नॉनलाइनरिटी

५००

पीपीएम

स्केलिंग घटक अचूकता

2000

पीपीएम

आवाज घनता

०.०५

mg/√Hz

ठराव

1.221×10^-8

g/LSB

इतर कामगिरी

स्टार्ट-अप वेळ

2

s

बँडविड्थ

200

Hz

विलंब वेळ

10

ms

संप्रेषण इंटरफेस

1 UART

बॉड दर

४६०.८

Kbps

सॅम्पलिंग वारंवारता

UART

५००

Hz

विद्युत वैशिष्ट्ये

विद्युतदाब

४.८

5

५.२

V

वीज वापर

1.5

W

तरंग

पीपी

100

mV

स्ट्रक्चरल वैशिष्ट्ये

परिमाण

५८.७×४२×८

mm

वजन

35

g

ऑपरेटिंग वातावरण

कार्यशील तापमान

-40

70

℃

स्टोरेज तापमान

-45

75

℃

कंपन

20~2000Hz，6.06g

धक्का

500 ग्रॅम

विश्वसनीयता

MTBF

20000

h

सतत ऑपरेटिंग वेळ

120

h

1①： संपूर्ण तापमान बदल प्रक्रियेच्या शून्य विचलनाची गणना करा, तापमान बदल दर ≤ 1℃/min, तापमान श्रेणी -40℃~+70℃;

2②： कंपन स्थिती 6.06g, 20Hz~2000Hz आहे