फायबर ऑप्टिक इंटिग्रेटेड नेव्हिगेशन सिस्टम
उत्पादन वैशिष्ट्ये
फायबर ऑप्टिक इंटिग्रेटेड नेव्हिगेशन सिस्टम S300D मध्यम आणि उच्च-परिशुद्धता मोबाइलच्या गरजा पूर्ण करण्यासाठी मल्टी-सेन्सर फ्यूजन आणि नेव्हिगेशन सोल्यूशन अल्गोरिदम अंमलबजावणीद्वारे, किफायतशीर क्लोज-लूप फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोप, एक्सीलरोमीटर आणि हाय-एंड GNSS रिसीव्हिंग बोर्डवर आधारित आहे. मापन प्रणाली, मोठ्या UAV, इ.
अॅप्लिकेशन फील्डला वृत्ती, शीर्षक आणि स्थिती माहितीचे अचूक मापन आवश्यक आहे.
अनुप्रयोग परिस्थिती
सिस्टममध्ये एकत्रित जडत्व/उपग्रह नेव्हिगेशन मोड आणि शुद्ध जडत्व मोड आहे.
एकत्रित नेव्हिगेशनसाठी जीएनएसएस रिसीव्हरद्वारे इनर्टियल/सॅटेलाइट इंटिग्रेटेड नेव्हिगेशन मोड सॅटेलाइट पोझिशनिंग माहितीमध्ये प्राप्त केलेले उपग्रह;आउटपुट इनरशियल सोल्यूशन पोझिशन सिग्नल स्पीड अॅटिट्यूड गमावल्यानंतर, थोड्याच वेळात मीटर-लेव्हल पोझिशनिंग अचूकतेसह.
शुद्ध जडत्व मोड सुरू केल्यानंतर, त्यात अचूक वृत्ती मापनाचे कार्य असते आणि ते पिच रोलिंग आणि हेडिंग आउटपुट करू शकते, शुद्ध जडत्व स्थिरपणे उत्तर शोधू शकते.
उत्पादन वैशिष्ट्ये
- सेंटीमीटर पातळीपर्यंत स्थिती अचूकता
- वृत्ती मापन त्रुटी 0.01° पेक्षा चांगली
- ऑपरेटिंग तापमान श्रेणी: -40~60℃
- कंपन वातावरण: 20~2000Hz, 3.03g
- रिच इंटरफेस प्रकार, समर्थन RS232, RS422, CAN आणि इतर मानक इंटरफेस
- 30000h पर्यंत अयशस्वी होण्याच्या दरम्यानचा वेळ
विद्युत वैशिष्ट्ये
- वीज पुरवठा: रुंद व्होल्टेज इनपुट 12~36V
- रेटेड पॉवर: 24W (कमाल)
यांत्रिक परिमाण
तांत्रिक निर्देशक
| पॅरामीटर | विशेषता | ठराविक मूल्य | युनिट |
| स्थिती अचूकता | सिंगल पॉइंट (RMS) | १.२ | m |
| RTK(RMS) | 2cm + 1ppm |
| |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग (RMS) | 1cm + 1ppm |
| |
| लॉक अचूकतेचे नुकसान (CEP) | 2nm① |
| |
| शीर्षक (RMS) | एकत्रित अचूकता | 0.1② | º |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग | ०.०१ | º | |
| लॉक धारणा अचूकतेचे नुकसान | ०.०२① | º | |
| उत्तर शोधणारी अचूकता | 0.2③ | ºSecL | |
|
वृत्ती (RMS) | एकत्रित अचूकता | ०.०१ | º |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग | ०.००६ | º | |
| लॉक धारणा अचूकतेचे नुकसान | ०.०२① | º | |
| क्षैतिज वेग अचूकता (RMS) |
| ०.०५ | मी/से |
| वेळेची अचूकता |
| 20 | ns |
| डेटा आउटपुट वारंवारता |
| 200④ | Hz |
| गायरो | श्रेणी | 300 | º/से |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ०.०२⑤ | º/ता | |
| स्केल फॅक्टर | 50 | पीपीएम | |
| कॉर्नर यादृच्छिक चालणे | ०.००५ | º/√ता | |
| एक्सीलरोमीटर | श्रेणी | 16 | g |
|
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ५०⑤ | μg |
| स्केल फॅक्टर | 50 | पीपीएम | |
| गती यादृच्छिक चालणे | ०.०१ | मी/से/√ता |
गती यादृच्छिक चालणे
| पॅरामीटर | विशेषता | संदर्भ | युनिट |
| भौतिक आकार | आकार | १७६.८×१८८.८×११७ | mm3 |
|
वजन | < 5 | kg | |
| विद्युत वैशिष्ट्ये | प्रस्थापित दराचा विद्युतदाब | १२~३६ | V |
| रेट केलेली शक्ती | 24 (स्थिर स्थिती) | W | |
| स्मृती | राखीव |
| |
|
पर्यावरणीय निर्देशक | कार्यशील तापमान | -40~+60 | ℃ |
| स्टोरेज तापमान | -४५~+७० | ℃ | |
| यादृच्छिक कंपन | ३.०३(20~2000Hz) | g | |
| MTBF | 30000 | h | |
| इंटरफेस वैशिष्ट्ये |
| PPS, EVENT, RS232, RS422, CAN (पर्यायी) |
|
|
| नेटवर्क पोर्ट (आरक्षित), अँटेना पोर्ट, व्हील स्पीड सेन्सर पोर्ट |
| |
| टीप: ① संरेखन वैध आहे आणि लॉक 60 मिनिटांसाठी हरवला आहे; ②वाहन परिस्थिती, युक्ती करणे आवश्यक आहे; ③दोन-स्थिती संरेखन, 15 मिनिटे संरेखन, दोन स्थानांमधील फरक 90 अंशांपेक्षा जास्त आहे; ④ सिंगल आउटपुट 200Hz; ⑤10s सरासरी. | |||
| पॅरामीटर | विशेषता | ठराविक मूल्य | युनिट |
| स्थिती अचूकता | सिंगल पॉइंट (RMS) | १.२ | m |
| RTK (RMS) | 2cm + 1ppm |
| |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग (RMS) | 1cm + 1ppm |
| |
| लॉक अचूकतेचे नुकसान (CEP) | 2nm① |
| |
| शीर्षक (RMS) | एकत्रित अचूकता | 0.1② | º |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग | ०.०१ | º | |
| लॉक धारणा अचूकतेचे नुकसान | ०.०२① | º | |
| उत्तर शोधणारी अचूकता | 0.2③ | ºSecL | |
|
वृत्ती (RMS) | एकत्रित अचूकता | ०.०१ | º |
| पोस्ट-प्रोसेसिंग | ०.००६ | º | |
| लॉक धारणा अचूकतेचे नुकसान | ०.०२① | º | |
| क्षैतिज वेग अचूकता (RMS) |
| ०.०५ | मी/से |
| वेळेची अचूकता |
| 20 | ns |
| डेटा आउटपुट वारंवारता |
| 200④ | Hz |
| गायरो | श्रेणी | 300 | º/से |
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ०.०२⑤ | º/ता | |
| स्केल फॅक्टर | 50 | पीपीएम | |
| कॉर्नर यादृच्छिक चालणे | ०.००५ | º/√ता | |
| एक्सीलरोमीटर | श्रेणी | 16 | g |
|
| शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ५०⑤ | μg |
| स्केल फॅक्टर | 50 | पीपीएम | |
| गती यादृच्छिक चालणे | ०.०१ | मी/से/√ता |
