100 रोटरी फायबर स्ट्रॅपडाउन इनर्शियल नेव्हिगेशन सिस्टम टाइप करा
उत्पादन वर्णन
FS100 सादर करत आहे, उच्च-सुस्पष्टता मापन आणि नियंत्रण क्षमता प्रदान करण्यासाठी डिझाइन केलेली एक व्यापक प्रणाली.या प्रगत प्रणालीमध्ये जडत्व मोजमाप युनिट (IMU), रोटेशन मेकॅनिझम, नेव्हिगेशन कॉम्प्युटर, GNSS बोर्ड, नेव्हिगेशन सॉफ्टवेअर, DC पॉवर सप्लाय आणि यांत्रिक घटकांसह अनेक प्रमुख घटकांचा समावेश आहे.
FS100 चा एक महत्त्वाचा घटक IMU मध्ये तीन उच्च-सुस्पष्टता फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोप, तीन क्वार्ट्ज फ्लेक्सर एक्सीलरोमीटर, एक नेव्हिगेशन संगणक, एक दुय्यम वीज पुरवठा आणि डेटा संपादन सर्किट समाविष्ट आहे.उच्च-परिशुद्धता क्लोज-लूप फायबर ऑप्टिक जायरोस्कोप, एक्सेलेरोमीटर आणि हाय-एंड GNSS रिसीव्हर बोर्डचा वापर करून, FS100 सिस्टीम अत्याधुनिक मल्टी-सेन्सर फ्यूजन आणि नेव्हिगेशन अल्गोरिदम वापरते ज्यामुळे वृत्ती, वेग आणि स्थिती माहितीमध्ये अपवादात्मक अचूकता येते.
FS100 प्रणाली विविध उच्च-परिशुद्धता मोजमाप आणि एकाधिक अनुप्रयोगांवर नियंत्रण आवश्यकता पूर्ण करते.त्याच्या मुख्य अनुप्रयोग क्षेत्रांमध्ये हे समाविष्ट आहे:
मोठ्या UAV संदर्भ जडत्व मार्गदर्शन: FS100 मोठ्या मानवरहित हवाई वाहनांसाठी (UAVs) अचूक जडत्व मार्गदर्शन क्षमता प्रदान करते, इष्टतम नेव्हिगेशन आणि नियंत्रण सुनिश्चित करते.
सागरी होकायंत्र: उच्च सुस्पष्टता आणि स्थिरतेसह, FS100 सागरी अनुप्रयोगांसाठी एक आदर्श कंपास उपाय म्हणून काम करते.
स्वयं-चालित तोफखाना अभिमुखता: FS100 प्रणाली स्वयं-चालित तोफखाना प्रणालींसाठी अचूक अभिमुखता क्षमता प्रदान करते, अचूक लक्ष्यीकरण आणि नियंत्रण सक्षम करते.
वाहन-आधारित पोझिशनिंग आणि ओरिएंटेशन: FS100 चा वापर करून, वाहने अचूक स्थिती आणि अभिमुखता प्राप्त करू शकतात, विविध वातावरणात नेव्हिगेशन आणि नियंत्रण वाढवू शकतात.
उच्च-परिशुद्धता मोबाइल मापन: FS100 उच्च-परिशुद्धता मोबाइल मापन परिस्थितींमध्ये उत्कृष्ट आहे, अनुप्रयोगांच्या विस्तृत श्रेणीसाठी अचूक आणि विश्वासार्ह मापन डेटा प्रदान करते.
उच्च-परिशुद्धता स्थिर प्लॅटफॉर्म: त्याच्या अपवादात्मक स्थिरता आणि अचूकतेसह, FS100 उच्च-परिशुद्धता स्थिर प्लॅटफॉर्म अनुप्रयोगांसाठी योग्य आहे, विश्वसनीय आणि अचूक कार्यप्रदर्शन सुनिश्चित करते.
FS100 सह उच्च-सुस्पष्टता मोजमाप आणि नियंत्रणाच्या शिखराचा अनुभव घ्या, विविध उद्योगांमध्ये सर्वाधिक मागणी असलेल्या आवश्यकता पूर्ण करण्यासाठी डिझाइन केलेले सर्वसमावेशक समाधान.
मुख्य कार्य
प्रणालीमध्ये जडत्व/उपग्रह नेव्हिगेशन मोड आणि शुद्ध जडत्व मोड एकत्र केले आहे.
जडत्व मार्गदर्शक अंगभूत GNSS बोर्ड, जेव्हा GNSS प्रभावी असते तेव्हा जडत्व मार्गदर्शक मार्गदर्शक GNSS सह नेव्हिगेशनसाठी एकत्र केले जाऊ शकते आणि आउटपुट करताना वापरकर्त्याला एकत्रित स्थिती, उंची, वेग, वृत्ती, शीर्ष, प्रवेग, कोनीय वेग आणि इतर नेव्हिगेशन पॅरामीटर्स प्रदान करते. GNSS स्थिती, उंची, वेग आणि इतर माहिती.
जेव्हा GNSS अवैध असते, तेव्हा ते शुद्ध जडत्व मोडमध्ये प्रवेश करू शकते (म्हणजे, पॉवर ऑन केल्यानंतर त्याने कधीही GPS फ्यूजन केले नाही, आणि फ्यूजननंतर पुन्हा लॉक गमावल्यास, ते एकत्रित नेव्हिगेशन मोडचे आहे) सुरू केल्यानंतर, त्यात अचूक वृत्ती मापन आहे फंक्शन, पिच आणि रोल हेडिंग आउटपुट करू शकते आणि शुद्ध जडत्व स्थिर उत्तर शोध असू शकते.
मुख्य कार्ये समाविष्ट आहेत
l प्रारंभिक संरेखन कार्य: जडत्व मार्गदर्शक पॉवर चालू करा आणि उपग्रह माहिती वैध आहे याची प्रतीक्षा करा, उपग्रह 300s संरेखनासाठी वैध आहे, एकत्रित नेव्हिगेशन स्थिती जडत्व मार्गदर्शकाकडे हस्तांतरित केल्यानंतर संरेखन पूर्ण झाले आहे;
l एकत्रित नेव्हिगेशन फंक्शन: एकत्रित नेव्हिगेशन स्थितीमध्ये प्रारंभिक संरेखनानंतर लगेच, एकत्रित नेव्हिगेशनसाठी अंतर्गत GNSS बोर्ड वापरून जडत्व मार्गदर्शन, वाहक गती, स्थिती आणि वृत्ती आणि इतर नेव्हिगेशन माहिती सोडवू शकते;
l संप्रेषण कार्य: जडत्व मार्गदर्शक प्रोटोकॉलनुसार जडत्व मार्गदर्शन मापन माहिती बाहेरून आउटपुट करू शकते;
l बोर्डवर स्थितीत सॉफ्टवेअर अपग्रेड करण्याच्या क्षमतेसह: नेव्हिगेशन सॉफ्टवेअर सिरीयल पोर्टद्वारे अपग्रेड केले जाऊ शकते;
l स्व-शोधण्याच्या क्षमतेसह, जेव्हा सिस्टम अयशस्वी होते, संबंधित उपकरणांना अवैध, चेतावणी माहिती पाठविण्यास सक्षम होते;
l वॉबल अलाइनमेंट फंक्शनसह.
जडत्व मार्गदर्शन कार्यप्रवाह खालील आकृती 1 मध्ये दर्शविला आहे.
आकृती 1 जडत्व मार्गदर्शन कार्यप्रवाह आकृती
Pकार्यक्षमता निर्देशांक
आयटम | चाचणी अटी | A0 सूचक | B0 निर्देशक | |
स्थिती अचूकता
| GNSS वैध, एकल बिंदू | 1.2m (RMS) | 1.2m (RMS) | |
GNSS वैध, RTK | 2cm + 1ppm (RMS) | 2cm + 1ppm (RMS) | ||
पोझिशन होल्ड (GNSS अवैध) | 1.5nm/तास (50%CEP), 5nm/2h (50% CEP) | 0.8nm/तास (CEP), 3.0nm/3h(CEP) | ||
शीर्षक अचूकता
| स्वार्थी उत्तरे | 0.1°×से(Lati), Lati अक्षांश (RMS), 10min दर्शवते | 0.03°×से(लती), स्थिर आधार 10min संरेखन;जेथे लती अक्षांश (RMS) दर्शवते | |
हेडिंग होल्ड (GNSS अक्षम) | ०.०५°/तास (RMS), 0.1°/2h(RMS) | ०.०२°/तास (RMS), ०.०५°/३ता (RMS) | ||
वृत्ती अचूकता
| GNSS वैध | ०.०३° (RMS) | ०.०१° (RMS) | |
वृत्ती होल्ड (GNSS अक्षम) | ०.०२°/तास (RMS), ०.०६°/२ता(RMS) | ०.०१°/तास (RMS), ०.०३°/३ता (RMS) | ||
वेग अचूकता
| GNSS वैध, सिंगल पॉइंट L1/L2 | 0.1m/s (RMS) | 0.1m/s (RMS) | |
स्पीड होल्ड (GNSS अक्षम) | 2m/s/h(RMS), 5m/s/2h(RMS) | 0.8m/s/h(RMS), 3m/s/3h(RMS) | ||
फायबर ऑप्टिक | मापन श्रेणी | ±400°/से | ±400°/से | |
शून्य पूर्वाग्रह स्थिरता | ≤0.02°/ता | ≤0.01°/ता | ||
क्वार्ट्ज फ्लेक्सर एक्सीलरोमीटर | मापन श्रेणी | ±20 ग्रॅम | ±20 ग्रॅम | |
शून्य-ऑफसेट स्थिरता | ≤50µg (10s सरासरी) | ≤20µg (10s सरासरी) | ||
संप्रेषण इंटरफेस
| RS422 | 6 मार्ग बॉड रेट 9.6kbps~921.6kbps, डीफॉल्ट 115.2kbps 1000Hz पर्यंत वारंवारता (मूळ डेटा), डीफॉल्ट 200Hz | ||
RS232 | 1 मार्ग बॉड रेट 9.6kbps~921.6kbps, डीफॉल्ट 115.2kbps 1000Hz पर्यंत वारंवारता (मूळ डेटा), डीफॉल्ट 200Hz | |||
विद्युत वैशिष्ट्ये
| विद्युतदाब | 24-36VDC | ||
वीज वापर | ≤30W | |||
स्ट्रक्चरल वैशिष्ट्ये
| परिमाण | 199mm×180mm×219.5mm | ||
वजन | 6.5 किलो | ≤7.5kg (गैर-एअरलाइन प्रकार) ≤6.5kg (विमानाचा प्रकार ऐच्छिक) | ||
ऑपरेटिंग वातावरण
| कार्यशील तापमान | -40℃~+60℃ | ||
स्टोरेज तापमान | -45℃~+65℃ | |||
कंपन (ओलसर करून) | 5~2000Hz,6.06g | |||
शॉक (ओलसर करून) | 30 ग्रॅम, 11 मि | |||
विश्वसनीयता | जीवन वेळ | > 15 वर्षे | ||
सतत कामाचा वेळ | > 24 तास |