पॅरामीटर्स | तपशील |
वीज पुरवठा | DC12V (24V ते सानुकूल करता येईल) |
इंटरफेस | RS422 |
चालक |
कमाल नाडी रुंदी: 3ms (हे सिरीयल पोर्ट कमांडद्वारे सेट केले जाऊ शकते) |
ड्रायव्हिंग नियंत्रण | हे ड्राइव्ह वारंवारता नियंत्रित करू शकते आणि RS422 द्वारे स्विच करू शकते. |
वाहनचालक प्रवाह | 100μJ लेसर: 6A /200μJ लेसर: 12A/300μJ लेसर: 13A-15A 400/500μJ लेसर: 14A-16A |
ड्रायव्हिंग व्होल्टेज | 2V |
डिस्चार्ज वारंवारता | ≤10Hz |
वीज पुरवठा मोड | DC 5V |
ट्रिगर मोड | बाह्य ट्रिगर |
बाह्य इंटरफेस | TTL (3.3V/5V) |
नाडी रुंदी (इलेक्ट्रिक डिस्चार्ज) | हे बाह्य सिग्नलवर अवलंबून आहे,~3ms |
वर्तमान स्थिरता | ≤1% |
स्टोरेज तापमान | -55~75°C |
कार्यशील तापमान | -40~+70°C |
परिमाण | 26mm*21mm*7.5mm |
LD+ आणि LD- अनुक्रमे सकारात्मक ध्रुव आणि ऋण ध्रुवाशी जोडतात.हे खालीलप्रमाणे दर्शविले आहे:
वर दर्शविल्याप्रमाणे, XS3 हा बाह्य इंटरफेस आहे, तो बाह्य वीज पुरवठा आणि वरच्या संगणकांना जोडू शकतो.कनेक्शन माहिती खालीलप्रमाणे दर्शविली आहे:
1 | RS422 RX+ | इंटरफेस |
2 | RS422 RX- | इंटरफेस |
3 | RS422 TX- | इंटरफेस |
4 | RS422 TX+ | इंटरफेस |
5 | RS422_GND | GND |
6 | VCC 12V | 12V वीज पुरवठा |
7 | GND | वीज पुरवठा GND |
फॉर्म: RS422, बॉड दर: 115200bps
बिट्स: 8 बिट (स्टार्ट बिट, स्टॉप बिट, समानता नाही).डेटामध्ये हेडर बाइट्स, कमांड्स, बाइट्सची लांबी, पॅरामीटर्स आणि पॅरिटी चेक बाइट्स असतात.
संप्रेषण मोड: मास्टर-स्लेव्ह मोड.वरचा संगणक ड्राइव्ह सर्किटला ऑर्डर पाठवतो, ड्राइव्ह सर्किट ऑर्डर प्राप्त करतो आणि पार पाडतो.कार्यरत मोडमध्ये, ड्राइव्ह सर्किट अधूनमधून वरच्या संगणकावर डेटा पाठवेल.खालीलप्रमाणे दर्शविल्याप्रमाणे ऑर्डर आणि फॉर्मचे तपशील.
1) वरचा संगणक पाठवतो
तक्ता 1 फॉर्म पाठवणे
STX0 | सीएमडी | LEN | DATA1H | DATA1L | CHK |
तक्ता 2 फॉर्म तपशील पाठवत आहे
नाही. | नाव | तपशील | कोड |
1 | STX0 | प्रारंभ चिन्ह | ५५(एच) |
2 | सीएमडी | आज्ञा | तक्ता 3 म्हणून दाखवले आहे |
3 | LEN | बाइट्स लांबी (STX0, CMD आणि चेकआउट बिट्स वगळता) | / |
4 | दाटाह | पॅरामीटर्स | तक्ता 3 म्हणून दाखवले आहे |
5 | डॅटल | ||
6 | CHK | XOR चेकआउट (चेक बाइट्स वगळता, सर्व बाइट्समध्ये XOR चेकआउट असू शकते) | / |
तक्ता 3 कमांड आणि बिट्स तपशील
नाही. | आज्ञा | तपशील | बाइट्स | नोंद. | लांबी | उदाहरण |
1 | 0×00 | स्टँड बाय (सतत कार्यरत थांबे) | DATAH=00 (H) DATAAL=00 (H) | ड्राइव्ह सर्किट थांबते | 6 बाइट्स | 55 00 02 00 00 57 |
2 | 0×01 | एकल काम | DATAH=00 (H) DATAAL=00 (H) |
| 6 बाइट्स | 55 01 02 00 00 56 |
3 | 0×02 | सतत काम करणे | DATAH=XX(H) DATAL=YY (H) | डेटा = कार्यरत चक्र, एकक: ms | 6 बाइट्स | 55 02 02 03 E8 BE (1Hz कार्यरत) |
4 | 0×03 | स्व-तपासणी | DATAH=00 (H) DATAAL=00 (H) |
| 6 बाइट्स | 55 03 02 00 00 54 |
5 | 0×06 | प्रकाश आउटपुटची एकूण संख्या | DATAH=00 (H) DATAAL=00 (H) | प्रकाश आउटपुटची एकूण संख्या | 6 बाइट्स | 55 06 02 00 00 51 |
13 | 0×20 | सतत कामकाजाची ओव्हरटाइम सेटिंग | DATAH=00 (H) DATAAL=00 (H) | डेटा = सतत कार्याचा ओव्हरटाइम, युनिट: मि | 6 बाइट्स | 55 20 02 00 14 63 (२० मिनिटे) |
12 | 0xEB | नाही.तपासा | DATAH=00 (H) DATAAL=00 (H) | सर्किट बोर्ड क्र.तपासा | 66 बाइट्स | 55 EB 02 00 00 BC |
२) वरच्या संगणकाला प्राप्त होतो
तक्ता 4 प्राप्त करणारा फॉर्म
STX0 | सीएमडी | LEN | DATAn | DATA0 | CHK |
तक्ता 5 प्राप्त फॉर्म तपशील
नाही. | नाव | तपशील | कोड |
1 | STX0 | प्रारंभ चिन्ह | ५५(एच) |
2 | सीएमडी | आज्ञा | तक्ता 6 म्हणून दाखवले आहे |
3 | LEN | बाइट्स लांबी (STX0, CMD आणि चेकआउट बिट्स वगळता) | / |
4 | दाटाह | पॅरामीटर्स | तक्ता 6 म्हणून दाखवले आहे |
5 | डॅटल | ||
6 | CHK | XOR चेकआउट (चेक बाइट्स वगळता, सर्व बाइट्समध्ये XOR चेकआउट असू शकते) | / |
तक्ता 6 कमांड आणि बिट्स तपशील
नाही. | आज्ञा | तपशील | बाइट्स | नोंद. | लांबी |
1 | 0×00 | स्टँड बाय (सतत कार्यरत थांबे) | D1=00 (H) D0=00 (H) |
| 6 बाइट्स |
2 | 0×01 | एकल काम | D3 D2 D1 D0 |
| 8 बाइट्स |
3 | 0×02 | सतत काम करणे | D3 D2 D1 D0 |
| 8 बाइट्स |
4 | 0×03 | स्व-तपासणी | D7 ~D0 | D5-D4: -5V, युनिट:0.01V D7-D6:+5V, युनिट: 0.01V(<450V अंडर-व्होल्टेज आहे) | 13 बाइट्स |
6 | 0×06 | प्रकाश आउटपुटची एकूण संख्या | D3~D0 | DATA=प्रकाश आउटपुटची एकूण संख्या (4 बाइट, सर्वात लक्षणीय बाइट समोर आहे) | 8 बाइट्स |
9 | 0xED | ओव्हरटाइम ऑपरेशन | 0×00 0×00 | लेसर संरक्षणाखाली आहे आणि कार्य करणे थांबवते | 6 बाइट्स |
10 | 0xEE | चेकआउट त्रुटी | 0×00 0×00 |
| 6 बाइट्स |
11 | 0XEF | 0×00 0×00 |
| 6 बाइट्स | |
18 | 0×20 | सतत कामकाजाची ओव्हरटाइम सेटिंग | DATAH=00 (H) DATAAL=00 (H) | डेटा = सतत कार्याचा ओव्हरटाइम, युनिट: मि | 6 बाइट्स |
12 | 0xEB | नाही.तपासा | D12 … D0 | D10 D9 नं.ड्राइव्ह सर्किटचे D8 D7 सॉफ्टवेअर आवृत्ती | 17 बाइट्स |
टीप: अपरिभाषित डेटा बाइट्स/बिट्स.डीफॉल्ट मूल्य 0 आहे. |